分割器所使用的步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,口罩机分割器所使用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,它的控制方式包括:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
所谓的反应式步进电机指的是定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证;永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。运用经验来看,其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°);而混合式的步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
凸轮分割器选择步进电机和驱动器的方法,要判断分割器需要多大力矩,因为静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。分割器所驱动的圆盘负载大时,则应采用大力矩电机,同样,力矩指标大时,电机外形也大,在空间设计方面需要兼顾这个点;另外,要根据分割器的转速判定需求电机运转速度,在转速要求较高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。那么,在选择电机的安装规格时,要根据选择的相关品牌的规格,如57、86、110等,主要与力矩要求有关。对于定位精度来说,可以不做过多的考虑,因为分割器驱动转盘的精度是不受驱动源控制的。