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WAB斜齿行星减速机

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WAB斜齿行星减速机型号命名
W-AB-060-010-K-P2-I1-01
1 2 3 4 5 6 7 8
1、标记
2、AB：方形法兰AB:精密型斜齿——方形法兰
3、框号：060、090、120、150、180、220
4、速比：3、4、5、7、10……100
5、K：出力轴有键S：出力轴光滑实心轴
6、背隙：P1>精密P2>标准
7、马达标示(详细查阅马达标记表)
8、出力标记（详细查询法兰标记表）

背隙表

型号

WAB60

WAB90

WAB120

WAB150

WAB180

WAB220

段位

≤10

≤12

≤10

≤12

≤10

≤12

≤8

≤10

≤8

≤10

≤8

≤10

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

产品特性
1、三技的直尺制造、体积小、结构紧凑、高精度,确保长寿命低噪音。
2、全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。
3、产品都通过效率测试系统，传动效率在96%以上。
4、高精度设计，超低背隙可做到3弧分。
5、产品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列产品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。

WAB060、WAB090、WAB120入力端为太阳轮，入力轴一体式结构。

01	键	05	法兰内齿环一体	09	后盖
02	出力轴	06	太阳轮一体式	10	底座
03	油封	07	行星轮	11	锁紧套
04	轴承	08	挡圈	12	堵头

性能表

规格	单位	段数	减速比	WAB060	WAB090	WAB120	WAB150	WAB180	WAB220
额定输出扭矩	Nm	一段（L1）	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			7	50	140	300	550	1100	1800
			10	40	100	230	450	900	1500
		二段（L2）	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			70	50	140	300	550	1100	1800
			100	40	100	230	450	900	1500
装置马达轴孔径	mm	L1、L2	3-100	6-14	14-19	16-24	19-35	19-42	35-55
最大输出扭矩	Nm	L1、L2	3-100	3倍额定输出扭矩
额定输入转矩	rpm	L1、L2	3-100	3000	3000	3000	2000	2000	1500
背隙（参见背隙表）	arc-min	L1	3-10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
背隙（参见背隙表）	arc-min	L2	12-100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭矩刚性	Nm/arc-min	L1、L2	3-100	7	14	25	50	145	225
容许轴向力	N	L1、L2	3-100	765	1625	3350	4700	7250	25000
容许转向力	N	L1、L2	3-100	1530	3250	6700	9400	14500	50000
使用寿命	hr	L1、L2	3-100	20000
效率	%	L1	3-10	≥97
效率	%	L2	12-100	≥94
重量	Kg	L1	3-10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	Kg	L2	12-100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度	℃	L1、L2	3-100	-10℃~80℃
防护等级		L1、L2	3-100	IP65
润滑油		L1、L2	3-100	合成润滑油脂
安裝方向		L1、L2	3-100	任意方向
噪音值	dB（A）	L1、L2	3-100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

上述单段减速机（未指定比数）相关规格，主要为使用各型号5比减速机所测得之数据。
减速比：1=输入转速/输出转速。背隙值：为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据。
最大径向力及最大轴向力：施力于出轴心位置，周期负载时间50%，输出转速100rpm，条件下所测得之数据。
运转负载周期<60%状况下，平均使用寿命如清单数据值：负载周期≥60%之连续运转下，平均使用奉命可能会降低至正常的50%以下。
噪音值：距离50mm，空载运转，额定输入转速，条件下所测得之数据。

尺寸	WAB060-L1	WAB090-L1	WAB120-L1	WAB150-L1	WAB180-L1	WAB220-L1
※D1	70	100	145	165	215	250
※D2	5.5	6.5	8.8	10.5	12.5	17
※D3	16	22	32	38	50	75
※D4	50	80	110	130	160	180
D5	17	25	35	40	60	80
D6	M5X0.8P	M6X1.0P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M20X2.5P
D7	80	118	160	190	245	292
L1	60	94	120	142	182	220
※L2	33	46	69.5	75	95	123
※L3	5	5	10	4	10	15
L4	26.5	40	59	68	82	3
※L5	20	25	40	45	70	90
L6	3	3	3	5	6	7
L8	38	53.5	67.5	87	109	136.5
L10	12	15	20	32	42	52
L11	11	10	18	20	26	35
*C1	70	92	145	200	200	235
*C2	M4X0.5P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
*C3	6-14	14-19	16-24	19-35	19-42	35-55
*C4	32	41	60	81	81	125
*C5	50	70	110	114.3	114.3	200
*C6	3.5	5	8	6	50	10
C7	60	94	130	176	182	220
C8	42	54.4	71	111.2	106	148
C9	113	153.9	208	273.2	310	407.5
C10	10	17	20	22.5	34	42
C11	80	118	165	230	230	292
※B1	5	6	10	10	14	20
※H1	18	24.5	35	41	53.5	79.5

“※”此符号为标准出力安装尺寸
“01”此标记为标准件，详细尺寸见法兰安装标记
“*”此符号为标准马达安装尺寸
“I1”标记为标准件，详细尺寸见马达标记

尺寸	WAB060-L2	WAB090-L2	WAB120-L2	WAB150-L2	WAB180-L2	WAB220-L2
※D1	70	100	145	165	215	250
※D2	5.5	6.5	8.8	10.5	12.5	17
※D3	16	22	32	38	50	75
※D4	50	80	110	130	160	180
D5	17	25	35	40	60	80
D6	M5X0.8P	M6X1.0P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M20X2.5P
D7	80	118	160	190	245	292
L1	60	94	120	142	182	220
※L2	33	46	69.5	75	95	123
※L3	5	5	10	4	10	15
L4	36.5	40	59	68	83	3
※L5	20	25	40	45	70	90
L6	3	3	3	5	6	7
L8	38	53.5	67.5	87	109	136.5
L10	12	15	20	32	42	52
L11	11	10	18	20	26	35
L12	22	24.5	33.5	46	51.5
*C1	70	90	145	200	200	235
*C2	M4X0.5P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
*C3	6-14	14-19	16-24	19	35	19-42
*C4	32	41	60	81	81	125
*C5	50	70	110	114.3	114.3	200
*C6	3.5	5	77	6	50	10
C7	60	94	130	176	182	220
C8	45.2	65	81.2	111.2	106	148
C9	138.2	189	251.7	319.2	361.5	463.5
C10	10	17	20	22.5	34	42
C11	80	118	160	230	230	292
※B1	5	6	10	10	14	20
※H1	18	24.5	35	41	53.5	79.5

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