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斜齿减速机电
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斜齿减速机电详情说明：
型号命名
W-SF-050-010-K-P2
1 2 3 4 5 6
1、精准标记
2、SF：机械手系列
3、框号：050、070、090、120
4、速比：3、5、7、9……81
5、K：出力轴有键S:出力轴光滑实心键
6、背隙：P0>超精密P1>精密p2>標准（非标详询业务或工程师）
产品特性
精密的直尺制造，体积小，结构紧凑，高精度，确保长寿命低噪音。
全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。
产品都通过效率测试系统，传动效率在96％以上高精度，设计，超低背隙可做到3弧分。
产品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列产品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。
背隙錶
|
减速机台比特号 |
P2 |
P1 |
P0 |
|
标准型 |
精密型 |
高精密型 |
|
|
WSF050 |
12arc-min |
8arc-min |
3arc-min |
|
WSF070 |
10arc-min |
5arc-min |
3arc-min |
|
WSF090 |
10arc-min |
5arc-min |
3arc-min |
|
WSF120 |
10arc-min |
5arc-min |
3arc-min |
减速比的选用表
减速比
功率（W）
1段减速
2段减速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
WSF050
WSF050
WSF50
WSF50
WSF050
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
100
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
WSF090
200
WSF050
WSF050
WSF70
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF120
400
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF120
750
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
1000
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
WSF120
1500
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
2000
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
2500
WSF120
WSF120
WSF120
3000
WSF120
WSF120
WSF120
3500
WSF120
WSF120
4000
WSF120
WSF120
4500
WSF120
5000
WSF120
减速比
功率（W）
1段减速
2段减速
1/3
1/5
1/9
1/15
1/20
1/25
1/35
1/45
1/81
50
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
100
WSF050
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
200
WSF050
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
400
WSF070
WSF070
WSF090
WSF090
WSF090
WSF090
750
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
WSF120
1000
WSF090
WSF090
WSF120
WSF120
1500
WSF090
WSF120
WSF120
WSF120
2000
WSF120
WSF120
WSF120
2500
WSF120
WSF120
3000
WSF120
3500
WSF120
1、输入转速为3000rpm
2、输入转速为2000rpm
内部构造 ：
|
01 |
键 |
05 |
出力轴 |
09 |
挡圈 |
|
02 |
油封 |
06 |
行星轮 |
10 |
堵头 |
|
03 |
法兰 |
07 |
內齿环 |
11 |
入力轴 |
|
04 |
轴承 |
08 |
底座 |
|
|
1、输入转速为3000转时
减速比
型号
输出转速
额定输出扭矩
瞬间最大输出扭矩
容许径向负荷
容许轴向负荷
输入轴换算内部惯性力矩
容许输出扭矩
瞬间最大容许输出扭矩
机种
减速比
段位号
马达功率
rpm
N.m
N.m
N
N
102xkg.m2
N.m
N.m
1/3
WSF
-3
B
50
1000
0.255
0.784
392
198
0.0575
3.43
10.3
B
100
0.715
2.06
3.92
196
0.0575
3.43
10.3
B
200
1.47
4.51
392
196
0.135
3.43
10.3
B
400
3.43
10.3
392
196
0.145
3.43
10.3
C
750
6.37
19.3
784
392
0.913
6.86
20.6
D
1000
7.55
22.8
882
441
2.43
18.3
54.9
D
1500
12.3
37.1
882
441
2.43.
18.3
54.9
D
2000
17.2
51.5
882
441
2.43
18.3
54.9
E
2500
19.0
57.2
1370
686
5.55
44.1
132
E
3000
23.7
71.2
1370
686
5.50
44.1
132
E
3500
28.3
85.2
1370
686
5.50
44.1
132
E
4000
33.1
99.0
1370
686
5.78
44.1
132
E
4500
37.7
113
1370
686
5.78
44.1
132
E
5000
42.9
128
1370
686
5.78
44.1
132
1/3
-5
B
50
600
0.510
1.47
490
245
0.0400
1.57
4.70
B
100
1.18
3.72
490
245
0.0400
1.57
4.70
B
200
2.65
8.04
490
245
.0118
2.84
8.53
C
400
5.39
16.2
980
490
0.363
6.57
19.7
C
750
10.7
32.1
980
490
0.713
11.5
34.3
D
1000
13.4
40.5
1080
539
1.85
23.5
70.6
D
1500
21.5
64.4
1080
539
1.85
23.5
70.6
E
2000
23.8
71.5
1670
833
3.50
56.8
171
E
2500
31.8
95.5
1670
833
3.50
56.8
171
E
3000
39.6
119
1670
833
3.48
56.8
171
E
3500
47.2
141
1670
833
3.48
56.8
171
E
4000
55.3
166
1670
833
3.75
56.8
171
1/3
-9
B
50
333
0.921
2.74
588
294
0.0350
2.35
7.25
B
100
2.25
6.86
588
294
0.0350
2.35
7.25
C
200
3.72
11.3
1180
588
0.275
9.70
29.2
C
400
9.51
28.5
1180
588
0.275
9.70
29.2
D
750
18.32
54.7
1470
735
0.650
18.2
54.7
E
1000
20.0
60.1
1960
980
2.81
73.5
221
E
1500
34.3
103
1960
980
2.81
73.5
221
E
2000
48.6
146
1960
980
2.81
73.5
221
E
2500
60.8
182
1960
980
2.81
73.5
221
E
3000
73.0
219
1960
980
2.77
73.5
211
减速比
型号
输出转速
额定输出扭矩
瞬間最大輸出扭矩
容许径向负荷
容许轴向负荷
输入轴换算内部惯性力矩
容许输出扭矩
瞬間最大容许输出扭矩
机种
减速比
段位號
马达功率
rpm
N.m
N.m
N
N
102xkg.m2
N.m
N.m
1/15
WSF
-15
B
-50
200
1.67
5.00
784
392
0.0350
4.02
12.2
B
-100
3.72
11.4
784
392
0.0350
4.02
12.2
C
-200
6.27
18.8
1470
735
0.300
16.2
48.6
C
-400
15.8
47.5
1470
735
0.300
16.2
48.6
D
-750
30.4
91.2
1750
882
0.700
30.4
91.2
E
-1000
33.3
100
2350
1182
1.95
91.4
274
E
-1500
57.2
172
2350
1180
2.80
91.4
274
E
-2000
81.0
243
2350
1180
2.80
91.4
274
1/20
-20
B
-50
150
2.21
6.63
804
402
0.0340
5.00
15.0
B
-100
5.00
15.0
804
402
0.0340
5.00
15.0
C
-200
8.69
26.1
1570
785
0.294
21.1
63.3
C
-400
21.1
63.3
1570
785
0.294
21.1
63.3
D
-750
40.6
122
1910
955
0.690
40.6
122
1/25
-25
B
-50
120
2.74
8.33
882
441
0.0325
4.02
12.2
B
-100
6.27
19.0
882
441
0.0325
6.27
19.0
C
-200
11.1
33.3
1670
833
0.288
21.7
64.9
C
-400
26.4
79.2
1670
833
0.288
26.4
79.2
D
-750
50.7
152
2060
1030
0.680
50.7
152
E
-1000
55.7
167
2650
1320
1.88
65.4
196
1/35
-35
B
-50
85
3.84
11.5
882
441
0.300
3.84
11.5
C
-100
7.24
21.7
1670
833
0.0650
13.9
41.7
C
-200
15.5
46.6
1670
833
0.262
15.5
46.6
D
-400
37.0
111
2060
1030
0.269
37.0
111
E
-750
71.0
213
3430
1715
0.473
71.0
213
1/45
-45
C
-50
66
3.86
11.6
1670
833
0.0285
9.50
28.6
C
-100
9.31
28.0
1670
833
0.0285
9.50
28.6
D
-200
21.1
63.5
2060
1030
0.0256
28.3
85.2
E
-400
47.5
142.5
3520
1760
0.245
57.0
171
E
-750
91.3
274
3520
1760
1.77
91.3
274
1/81
-81
C
-50
37
7.02
20.8
1670
833
0.0270
9.70
29.2
D
-100
14.0
42.0
2060
1030
0.0300
17.8
53.5
E
-200
36.1
108.3
3530
1756
0.240
43.3
129.9
减速比
型号
输出转速
额定输出扭矩
瞬間最大輸出扭矩
容许径向负荷
容许轴向负荷
輸入軸換算內部慣性力矩
容许输出扭矩
瞬間最大容许输出扭矩
机种
减速比
段位号
马达功率
rpm
N.m
N.m
N
N
102xkg.m2
N.m
N.m
1/3
WSF
-3
B
-50
666
0.477
1.43
450
225
0.0575
3.43
10.3
B
-100
1.05
3.15
450
225
0.135
3.43
10.3
B
-200
2.48
7.45
450
225
0.145
3.43
10.3
C
-400
5.01
15.0
900
450
0.913
6.86
20.6
D
-750
8.73
26.2
1010
505
2.43
18.3
54.9
D
-1000
12.3
37.1
1010
505
2.43
18.3
54.9
D
-1500
18.3
54.9
1010
505
2.43
18.3
54.9
E
-2000
23.7
71.2
1570
785
5.50
44.1
132
E
-2500
30.8
92.5
1570
785
5.50
44.1
132
E
-3000
37.7
113
1570
785
5.50
44.1
132
E
-3500
44.1
132
1570
785
5.78
44.1
132
1/5
-5
B
-50
400
0.795
2.39
560
280
0.0400
1.57
4.70
B
-100
1.57
4.70
560
280
0.118
1.57
4.70
C
-200
3.82
11.5
1120
560
0.363
6.57
19.7
C
-400
8.35
25.1
1120
560
0.713
11.5
34.3
D
-750
15.5
46.5
1230
615
1.85
23.5
70.6
D
-1000
21.5
64.4
1230
615
1.85
23.5
70.6
E
-1500
27.8
83.5
1900
950
3.50
56.8
171
E
-2000
39.6
119
1900
950
3.48
56.8
171
E
-2500
51.4
154
1900
950
3.75
56.8
171
1/9
-9
B
-50
222
1.57
4.72
670
335
0.0350
2.35
7.25
C
-100
2.35
7.04
1340
670
0.275
9.70
29.2
C
-200
6.64
19.9
1340
670
0.275
9.70
29.2
D
-400
14.0
41.9
1680
840
0.650
18.2
54.7
E
-750
23.6
70.9
2240
1120
2.81
73.5
221
E
-1000
34.3
103
2240
1120
2.81
73.5
221
E
-1500
53.7
161
2240
1120
2.81
73.5
221
E
-2000
73.0
219
2240
1120
2.77
73.5
221
输入转速为2000RPM时
标准型，LB（精度型），PB（高精度型）均为相同的规格。
输入轴换算惯性力矩为减速机的数值，不包括马达的惯性力矩。
最高输入转速为5000RPM，正常情况下请将转速控制在3000转以下。
容许径向负荷为输出轴中央部的数值。
全部为斜齿轮适用范围。
安装尺寸
型号
全長
输出轴
法兰
入力轴
减速比
段位号
马达功率
松下电机
LR
S
Q
QM
WxU
T
D
LB
LE
LA
LZ
X
C1
C2
C3
C4
H1
H2
H3
D1
安川电机
三菱电机
3/5/9
050
50
99.5
32
12
20
18
4x13.5
4
52
50
3
60
M5
12
30
8
M3
45
6
27
4
38
15/25/35
050
50
110
3/5/9
050
100
99.5
15/25
050
100
110
3/5
050
200
112.5
3
050
400
112.5
45/81
070
50
142
50.5
19
30
26
6x21.5
6
76
70
3
90
M5
50
50
14
M5
70
8
35
4
60
35
070
100
150
45
070
100
142
9
070
200
139.5
15/25/35
070
200
150
5/9
070
400
140
15/25
070
400
150
3/5
070
750
153
81
090
100
158
62
24
40
35
8X27
7
98
90
5
115
M8
70.5
70.5
19
M5
90.5
10.5
37.5
4.5
80.5
45
090
200
165
35
090
400
165
9
190
750
158
15/25
090
750
171
3/5
090
1000
178.5
3/5
090
1500
178.5
3
090
2000
178.5
81
120
200
210
74.5
32
55
47
10x35.5
8
120
110
5.5
135
M10
110
110
24.5
M8
145
18
55.7
7
120
45
120
400
210
35
120
750
210
45
120
750
235
9
120
1000
215
15/25
120
1000
235
9
120
1500
210
15
120
1500
235
5/9
120
2000
215
15
120
2000
235
3/5/9
120
2500
235
3/5/9
120
3000
235
3/5
120
3500
235
3/5
120
4000
235
3
120
4500
235
3
120
5000
235
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凸轮分割器轴承坏了怎么换?一般正规的工厂会提供一年~二年的保修服务，如果在保质期内坏了，可以免费返厂维修。如果保质期过了，想省时间和成本，自己更换也是可以的，下面由分割器厂家三技分割器来为大家分享--凸轮分割器自己换轴承~...
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