WAB斜齿行星减速机型号命名
W-AB-060-010-K-P2-I1-01
1 2 3 4 5 6 7 8
1、标记
2、AB:方形法兰AB:精密型斜齿——方形法兰
3、框号:060、090、120、150、180、220
4、速比:3、4、5、7、10……100
5、K:出力轴有键S:出力轴光滑实心轴
6、背隙:P1>精密P2>标准
7、马达标示(详细查阅马达标记表)
8、出力标记(详细查询法兰标记表)
背隙表
型号 | WAB60 | WAB90 | WAB120 | WAB150 | WAB180 | WAB220 | ||||||
段位 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 | L1 | L2 |
P1 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤10 | ≤12 | ≤8 | ≤10 | ≤8 | ≤10 | ≤8 | ≤10 |
P2 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 | ≤5 | ≤8 |
产品特性
1、三技的直尺制造、体积小、结构紧凑、高精度,确保长寿命低噪音。
2、全密封式结构,确保润滑油脂不泄漏,免维护。
3、产品都通过效率测试系统,传动效率在96%以上。
4、高精度设计,超低背隙可做到3弧分。
5、产品替代性强,外形尺寸完全替代同类型系列产品,能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。
WAB060、WAB090、WAB120入力端为太阳轮,入力轴一体式结构。
01 | 键 | 05 | 法兰内齿环一体 | 09 | 后盖 | |||||
02 | 出力轴 | 06 | 太阳轮一体式 | 10 | 底座 | |||||
03 | 油封 | 07 | 行星轮 | 11 | 锁紧套 | |||||
04 | 轴承 | 08 | 挡圈 | 12 | 堵头 |
规格 |
单位 |
段数 |
减速比 |
WAB060 |
WAB090 |
WAB120 |
WAB150 |
WAB180 |
WAB220 |
额定输出扭矩 |
Nm |
一段(L1) |
3 |
55 |
130 |
208 |
342 |
588 |
1140 |
4 |
50 |
140 |
290 |
542 |
1050 |
1700 |
|||
5 |
60 |
160 |
330 |
650 |
1200 |
2000 |
|||
7 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 |
|||
10 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 |
|||
二段(L2) |
15 |
55 |
130 |
208 |
342 |
588 |
1140 |
||
20 |
50 |
140 |
290 |
542 |
1050 |
1700 |
|||
25 |
60 |
160 |
330 |
650 |
1200 |
2000 |
|||
30 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
1900 |
|||
35 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 |
|||
40 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
1600 |
|||
45 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 |
|||
50 |
60 |
160 |
330 |
650 |
1200 |
2000 |
|||
70 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
1800 |
|||
100 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
1500 |
|||
装置马达轴孔径 |
mm |
L1、L2 |
3-100 |
6-14 |
14-19 |
16-24 |
19-35 |
19-42 |
35-55 |
最大输出扭矩 |
Nm |
L1、L2 |
3-100 |
3倍额定输出扭矩 |
|||||
额定输入转矩 |
rpm |
L1、L2 |
3-100 |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
1500 |
背隙(参见背隙表) |
arc-min |
L1 |
3-10 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
L2 |
12-100 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
||
扭矩刚性 |
Nm/arc-min |
L1、L2 |
3-100 |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
225 |
容许轴向力 |
N |
L1、L2 |
3-100 |
765 |
1625 |
3350 |
4700 |
7250 |
25000 |
容许转向力 |
N |
L1、L2 |
3-100 |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
50000 |
使用寿命 |
hr |
L1、L2 |
3-100 |
20000 |
|||||
效率 |
% |
L1 |
3-10 |
≥97 |
|||||
L2 |
12-100 |
≥94 |
|||||||
重量 |
Kg |
L1 |
3-10 |
1.3 |
3.7 |
7.8 |
14.5 |
29 |
48 |
L2 |
12-100 |
1.5 |
4.1 |
9 |
17.5 |
33 |
60 |
||
使用溫度 |
℃ |
L1、L2 |
3-100 |
-10℃~80℃ |
|||||
防护等级 |
|
L1、L2 |
3-100 |
IP65 |
|||||
润滑油 |
|
L1、L2 |
3-100 |
合成润滑油脂 |
|||||
安裝方向 |
|
L1、L2 |
3-100 |
任意方向 |
|||||
噪音值 |
dB(A) |
L1、L2 |
3-100 |
≤58 |
≤60 |
≤63 |
≤65 |
≤67 |
≤70 |
上述单段减速机(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比减速机所测得之数据。
减速比:1=输入转速/输出转速。背隙值:为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据。
最大径向力及最大轴向力:施力于出轴心位置,周期负载时间50%,输出转速100rpm,条件下所测得之数据。
运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如清单数据值:负载周期≥60%之连续运转下,平均使用奉命可能会降低至正常的50%以下。
噪音值:距离50mm,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据。
尺寸 |
WAB060-L1 |
WAB090-L1 |
WAB120-L1 |
WAB150-L1 |
WAB180-L1 |
WAB220-L1 |
※D1 |
70 |
100 |
145 |
165 |
215 |
250 |
※D2 |
5.5 |
6.5 |
8.8 |
10.5 |
12.5 |
17 |
※D3 |
16 |
22 |
32 |
38 |
50 |
75 |
※D4 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
180 |
D5 |
17 |
25 |
35 |
40 |
60 |
80 |
D6 |
M5X0.8P |
M6X1.0P |
M8X1.25P |
M12X1.75P |
M12X1.75P |
M20X2.5P |
D7 |
80 |
118 |
160 |
190 |
245 |
292 |
L1 |
60 |
94 |
120 |
142 |
182 |
220 |
※L2 |
33 |
46 |
69.5 |
75 |
95 |
123 |
※L3 |
5 |
5 |
10 |
4 |
10 |
15 |
L4 |
26.5 |
40 |
59 |
68 |
82 |
3 |
※L5 |
20 |
25 |
40 |
45 |
70 |
90 |
L6 |
3 |
3 |
3 |
5 |
6 |
7 |
L8 |
38 |
53.5 |
67.5 |
87 |
109 |
136.5 |
L10 |
12 |
15 |
20 |
32 |
42 |
52 |
L11 |
11 |
10 |
18 |
20 |
26 |
35 |
*C1 |
70 |
92 |
145 |
200 |
200 |
235 |
*C2 |
M4X0.5P |
M5X0.8P |
M8X1.25P |
M12X1.75P |
M12X1.75P |
M12X1.75P |
*C3 |
6-14 |
14-19 |
16-24 |
19-35 |
19-42 |
35-55 |
*C4 |
32 |
41 |
60 |
81 |
81 |
125 |
*C5 |
50 |
70 |
110 |
114.3 |
114.3 |
200 |
*C6 |
3.5 |
5 |
8 |
6 |
50 |
10 |
C7 |
60 |
94 |
130 |
176 |
182 |
220 |
C8 |
42 |
54.4 |
71 |
111.2 |
106 |
148 |
C9 |
113 |
153.9 |
208 |
273.2 |
310 |
407.5 |
C10 |
10 |
17 |
20 |
22.5 |
34 |
42 |
C11 |
80 |
118 |
165 |
230 |
230 |
292 |
※B1 |
5 |
6 |
10 |
10 |
14 |
20 |
※H1 |
18 |
24.5 |
35 |
41 |
53.5 |
79.5 |
“※”此符号为标准出力安装尺寸
“01”此标记为标准件,详细尺寸见法兰安装标记
“*”此符号为标准马达安装尺寸
“I1”标记为标准件,详细尺寸见马达标记
尺寸 |
WAB060-L2 |
WAB090-L2 |
WAB120-L2 |
WAB150-L2 |
WAB180-L2 |
WAB220-L2 |
※D1 |
70 |
100 |
145 |
165 |
215 |
250 |
※D2 |
5.5 |
6.5 |
8.8 |
10.5 |
12.5 |
17 |
※D3 |
16 |
22 |
32 |
38 |
50 |
75 |
※D4 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
180 |
D5 |
17 |
25 |
35 |
40 |
60 |
80 |
D6 |
M5X0.8P |
M6X1.0P |
M8X1.25P |
M12X1.75P |
M12X1.75P |
M20X2.5P |
D7 |
80 |
118 |
160 |
190 |
245 |
292 |
L1 |
60 |
94 |
120 |
142 |
182 |
220 |
※L2 |
33 |
46 |
69.5 |
75 |
95 |
123 |
※L3 |
5 |
5 |
10 |
4 |
10 |
15 |
L4 |
36.5 |
40 |
59 |
68 |
83 |
3 |
※L5 |
20 |
25 |
40 |
45 |
70 |
90 |
L6 |
3 |
3 |
3 |
5 |
6 |
7 |
L8 |
38 |
53.5 |
67.5 |
87 |
109 |
136.5 |
L10 |
12 |
15 |
20 |
32 |
42 |
52 |
L11 |
11 |
10 |
18 |
20 |
26 |
35 |
L12 |
22 |
24.5 |
33.5 |
46 |
51.5 |
|
*C1 |
70 |
90 |
145 |
200 |
200 |
235 |
*C2 |
M4X0.5P |
M5X0.8P |
M8X1.25P |
M12X1.75P |
M12X1.75P |
M12X1.75P |
*C3 |
6-14 |
14-19 |
16-24 |
19 |
35 |
19-42 |
*C4 |
32 |
41 |
60 |
81 |
81 |
125 |
*C5 |
50 |
70 |
110 |
114.3 |
114.3 |
200 |
*C6 |
3.5 |
5 |
77 |
6 |
50 |
10 |
C7 |
60 |
94 |
130 |
176 |
182 |
220 |
C8 |
45.2 |
65 |
81.2 |
111.2 |
106 |
148 |
C9 |
138.2 |
189 |
251.7 |
319.2 |
361.5 |
463.5 |
C10 |
10 |
17 |
20 |
22.5 |
34 |
42 |
C11 |
80 |
118 |
160 |
230 |
230 |
292 |
※B1 |
5 |
6 |
10 |
10 |
14 |
20 |
※H1 |
18 |
24.5 |
35 |
41 |
53.5 |
79.5 |
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