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WML直齿行星减速机

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WML直齿行星减速机型号命名
W-ML-060-010-K-P2-I1-01
1 2 3 4 5 6 7 8
1、三技标记
2、ME：方形法兰ML：圆形法兰
3、框号：060、090、120、150、180、220
4、速比：3、4、5、7、10……100
5、K：出力轴有键S：出力轴光滑实心轴
6、背隙：P1>精密P2>标准
7、马达标示详细查阅马达记号表
8、出力轴标记：01代表标准尺寸、02代表GYAE、03代表SXPGC、04代表PHDL（WML060中020代表PHDL）

背隙表

型号

WAB60

WAB90

WAB120

WAB150

WAB180

WAB220

段位

≤10

≤12

≤10

≤12

≤10

≤12

≤8

≤10

≤8

≤10

≤8

≤10

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

产品特性

三技
的直尺制造、体积小、结构紧凑、高精度,确保长寿命低噪音。
2、全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。
3、产品都通过效率测试系统，传动效率在96%以上。
4、高精度设计，超低背隙可做到3弧分。
5、产品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列产品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。
性能表

规格	单位	段数	减速比	WML060	WML080	WML090	WML120	WML160
额定输出扭矩	Nm	一段（L1）	3	50	100	125	208	342
			4	45	90	110	290	542
			5	50	90	100	330	650
			7	50	80	100	300	550
			10	35	60	75	230	450
		二段（L2）	9	____	____	____	____	550
			12	40	____	____	208	342
			15	40	____	____	208	342
			16	45	90	110	290	542
			20	50	80	100	290	542
			25	50	80	100	330	650
			28	50	90	110	290	542
			30	40	80	100	330	342
			35	40	80	100	330	650
			40	40	60	75	290	542
			45	____	____	____	____	____
			50	35	60	75	330	650
			60	____	____	____	____	____
			70	35	60	75	300	550
			80	____	____	____	____	____
			90	____	____	____	____	____
			100	35	60	75	230	450
装置马达轴孔径	mm	L1、L2	3-100	6-14	11-19	14-19	16-24	19-35
最大输出扭矩	Nm	L1、L2	3-100	3倍额定输出扭矩
额定输入转速	rpm	L1、L2	3-100	3000	3000	3000	3000	3000
背隙（参见背隙表）	arc-min	L1	3-10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤8
背隙（参见背隙表）	arc-min	L2	12-100	≤12	≤2	≤12	≤2	≤10
扭转刚性	Nm/arc-min	L1、L2	3-100	5	15	18	28	51
容许轴向力	N	L1、L2	3-100	1300	2500	2800	5500	9000
容许转向力	N	L1、L2	3-100	650	1200	1400	2750	4500
效率	%	L1	3-10	96%
效率	%	L2	12-100	92%
重量	Kg	L1	3-10	1.6	4.4	4.5	8.0	17.0
重量	Kg	L2	12-100	2.0	5.5	6.0	11.0	22.0
使用溫度	℃	L1、L2	3-100	-10℃~80℃
防护等级		L1、L2	3-100	IP65
润滑油		L1、L2	3-100	全合成的润滑油
安裝方向		L1、L2	3-100	任意方向
噪音值	dB（A）	L1、L2	3-100	≤65	≤65	≤65	≤65	≤68

减速比的选用表

容量

型號

1/3

1/4

1/5

1/7

1/10

1/12

1/15

1/16

1/20

1/25

1/28

1/30

1/35

1/40

1/50

1/70

1/100

100W/3000RPM

WML60

●

200W/3000RPM

WML60

●

WML90

●

400W/3000RPM

WML60

●

WML90

●

500W/2000RPM

WML90

●

WML120

●

750W/3000RPM

WML90

●

WML120

●

1.0KW/2000RPM

WML90

●

WML120

●

WML150

●

1.5KW/2000RPM

WML90

●

WML120

●

WML150

●

2.0KW/3000RPM

WML120

●

2.0KW/2000RPM

WML150

●

WML180

●

3.5KW/3000RPM

WML120

●

3.5KW/2000RPM

WML150

●

WML180

●

5.0KW/3000RPM

WML120

●

5.0KW/2000RPM

WML150

●

WML180

●

WML220

●

7.0KW

WML180

●

WML220

●

11KW/2000RPM

WML180

●

WML220

●

15KW/2000RPM

WML220

●

尺寸	WML060-L1	WML080-L1	WML090-L1	WML120-L1	WML160-L1
※D1	52	70	80	100	145
※D2	M5	M6	M6	M10	M12
※D3	14	20	22	25	40
※D4	40	60	68	80	130
D5	17	25	25	35	45
D6	M5	M6	M6	M10	M12
D7	___	___	___	___	___
L1	___	___	___	___	___
※L2	35	40	46	55	87
※L3	3	3	5	4	5
L4	30	36	40	50	80
※L5	22	25	25	40	70
L6	4	3	4	5	5
L8	38	53.5	54.5	69.5	97
L10	12	12	12	20	25
L11	13	14.5	15.5	26	35
*C1	70	90	90	145	200
*C2	M4	M5	M5	M8	M12
*C3	14	19	19	24	35
*C4	32	41	41	60	81
*C5	50	70	70	110	114.3
*C6	3.5	5	5	7	6
C7	60	94	94	130	175
C8	42	54.4	54.5	71.7	111.2
C9	115	147.9	154.9	196.2	295.2
C10	10	17	17	20	22.5
C11	80	118	118	165	230
※B1	5	6	6	8	12
※H1	16	22.5	24.5	28	43

“※”此符号为标准出力安装尺寸
“01”此标记为标准件，详细尺寸见法兰安装标记
“*”此符号为标准马达安装尺寸
“I1”标记为标准件，详细尺寸见马达标记

尺寸	WML060-L2	WML080-L2	WML090-L2	WML120-L2	WML160-L2
※D1	52	70	80	100	145
※D2	M5	M6	M6	M10	M12
※D3	14	20	22	25	40
※D4	40	60	68	80	130
D5	17	25	25	35	45
D6	M5	M6	M6	M10	M12
D7	___	___	___	___	___
L1	___	___	___	___	___
※L2	35	40	46	55	87
※L3	3	3	5	4	5
L4	30	36	40	50	82
※L5	22	25	25	40	70
L6	4	3	4	5	5
L8	38	53.5	54.5	69.5	97
L10	12	12	12	20	25
L11	13	14.5	15.5	26	35
L12	22	24.5	24.5	33.5	46
*C1	70	90	90	145	200
*C2	M4	M5	M5	M8	M12
*C3	14	19	19	24	35
*C4	32	41	41	60	81
*C5	50	70	70	110	114.3
*C6	3.5	5	5	7	6
C7	60	94	94	130	175
C8	42	54.4	54.4	71.7	111.2
C9	137	172.4	179.4	229.7	341.2
C10	10	17	17	20	22.5
C11	80	118	118	165	230
※B1	5	6	6	8	12
※H1	16	24.5	24.5	28	43

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